La serie sigue las aventuras de un grupo de detectives del 99th Precint, del Departamento de Policía de Nueva York. Cada uno con personalidades distintas, los detectives Peralta, Santiago, Diaz, Boyle, "Skully" y Hitchcock, más el Sargento Jeffords y la asistente Gina, diariamente se enfrentan a todos los criminales de Brooklyn, algunos de éstos muy serios y peligrosos, aunque algunos otros un tanto excéntricos.
La trama comienza cuando el escuadrón conoce a su nuevo capitán, Raymond Holt. Holt es un experimentado policía quién, sin embargo, ha sufrido de discriminación debido a su declarada homosexualidad y color de piel, por lo tanto, ahora que recibió su primer oportunidad al frente de una comisaría, hará hasta lo imposible por maximizar la eficiencia y profesionalismo de sus detectives. Aunque el escuadrón resuelve una gran cantidad de crímenes, tiene un gran desorden administrativo y por lo general su profesionalismo queda en duda, por lo cual deben adaptarse a la personalidad tan estricta de Holt.
